Какие глаголы в немецком языке не имеют окончаний во множественном числе, и как их склонять в прошедшем времени?

В немецком языке существует несколько глаголов, которые не имеют окончаний во множественном числе в настоящем и прошедшем времени. К ним относятся так называемые «неправильные» глаголы:

— sein (быть)
Ich war, du warst, er/sie/es war, wir waren, ihr wart, sie waren.

— haben (иметь)
Ich hatte, du hattest, er/sie/es hatte, wir hatten, ihr hattet, sie hatten.

— werden (становиться, делаться)
Ich wurde, du wurdest, er/sie/es wurde, wir wurden, ihr wurdet, sie wurden.

— können (мочь)
Ich konnte, du konntest, er/sie/es konnte, wir konnten, ihr konntet, sie konnten.

— wollen (хотеть)
Ich wollte, du wolltest, er/sie/es wollte, wir wollten, ihr wolltet, sie wollten.

— müssen (долженствовать)
Ich musste, du musstest, er/sie/es musste, wir mussten, ihr musstet, sie mussten.

В прошедшем времени эти глаголы склоняются по общим правилам для неправильных глаголов. Примеры:

— Ich hatte gestern viel Arbeit. (Вчера у меня было много работы.)
— Wir wurden letzte Woche zu einem Vorstellungsgespräch eingeladen. (На прошлой неделе нас пригласили на собеседование.)
— Sie konnten gestern nicht zum Meeting kommen. (Они не смогли прийти на встречу вчера.)
— Er wollte schon immer ein eigenes Unternehmen gründen. (Он всегда хотел создать свою собственную компанию.)
— Ich musste gestern länger arbeiten als geplant. (Вчера мне пришлось работать дольше, чем планировалось.)