Какой закон движения Ньютона формулировал в своей первой книге «Математические начала естествознания»?

В своей первой книге «Математические начала естествознания» Ньютон сформулировал три закона движения, из которых первый гласит: «Каждое тело продолжает находиться в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, пока на него не действует внешняя сила, изменившая это состояние». Этот закон также известен как закон инерции.